平坦でない場所でまっすぐ立てる方法はありますか？

脚の長さを調節し、エレベーターパイプが垂直になるようにしてください。
斜面なら、斜面の低い側に脚が2本くるようにしたほうがいいでしょう。
階段のように段差がある場所なら、三脚の開脚機構を使って段差を乗り越えることもできます。