土星の輪や木星を親子で観測したいのですが、どの様なサイズ・型式の天体望遠鏡がお勧めですか？

惑星を観察するには、口径が大きなものがお薦めです。望遠鏡の口径により適正な倍率が変わってきますので、その望遠鏡の適正倍率に合わせて見るようにしましょう。適正倍率とは、望遠鏡の口径の約0.5～２倍と言われています。
例えば、７０㎜の口径の望遠鏡で土星を見た場合、環の存在がわかるでしょう。木星を見た場合は、縞模様が1～２本と四大衛星が観測できるでしょう。100ｍｍの口径の望遠鏡でしたら土星を見た場合、土星本体と環の区別がつくでしょう。木星は縞模様が２本程度と四大衛星が観測できるでしょう。